Stichting Tilburg Pride zet zich in voor een inclusieve samenleving waarin iedereen zichzelf kan zijn zonder angst voor discriminatie of geweld. De gemeenschap van LHBTQIA+ (lesbisch, homo, biseksueel, transgender, queer, intersekse en/of aseksueel) personen ervaart vaak discriminatie, zowel verbaal als fysiek. Tilburg Pride zet zich actief in voor meer zichtbaarheid, begrip en acceptatie van deze gemeenschap door ontmoetingen te faciliteren en bewustwording te creëren.